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葡萄糖是自然界分布最广且最为重要的一种单糖。它是一种多羟基醛。纯净的葡萄糖为无色晶体，有甜味但甜味不如蔗糖，易溶于水，微溶于乙醇，不溶于乙醚，临床上多用于能量的补充。

氨基葡萄糖是天然的氨基单糖，为人体关节软骨基质中合成蛋白聚糖所必需的物质，有“关节润滑保护剂”之称。它是由葡萄糖的一个羟基被氨基取代形成，易溶于水及亲水性溶剂，包括盐酸氨基葡萄糖和硫酸氨基葡萄糖。所以，氨基葡萄糖不等同于葡萄糖！