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刘邦儿时的伙伴，一直跟随他打天下的，卢绾是跟得最紧的一个。刘邦与卢绾同乡同里，又是同学，而且是同年、同月、同日生人，这样的多同，如果是一对男女，则是青梅竹马，如果是一对男人，则绝对胜过兄弟。

刘邦与卢绾，幼时在一起玩，少时在一起玩，长大以后，卢绾就成了刘邦的跟班，常常在刘邦左右，无论是刘邦任泗水亭长时，还是在反秦的过程中。刘邦在沛县起兵造反，卢绾以沛公门客身份相随，攻下咸阳，项羽封刘邦为汉王，入主汉中，卢绾被刘邦任命为将军，负责侍卫工作。

刘邦还定三秦，东征项羽，楚汉对峙过程中，刘邦重用卢绾为太尉，并封长安侯，地位十分显赫。

相对于其他将佐谋臣，刘邦对卢绾的宠幸远超其他人，刘邦不但经常给卢绾以实物赏赐 ，而且，卢绾还可以随时出入刘邦的宫殿，待之如兄弟，亲昵还甚于兄弟，虽重要如张良、陈平，亲近如萧何、攀跚者，皆望尘莫及。汉五年(前202)，刘邦灭掉项羽后，随即称帝于洛阳，是为汉高祖。同年七月，燕王臧荼反叛，刘邦率军亲征，打败了臧荼的军队，俘虏了臧荼，并将他斩首。灭臧荼后，刘邦即封卢绾为燕王，给了卢绾以无上的封赠和荣光，不是兄弟胜似兄弟。

刘邦对卢绾的宠幸可谓无以复加，但后来，卢绾还是反叛了，卢绾反叛的原因，最初的起因是刘邦清除异姓王，特别是韩信、彭越的死亡，让卢绾有了不自安的心理，有了兔死狐悲之感。同时，还有匈奴在北方所起的作用。

卢绾反叛，是他被封燕王六年以后的事。汉十一年(前196)，陈豨在代地起兵反叛，刘邦亲征代都邯郸，他自西进攻陈豨，命卢绾自东北夹击。当时，陈豨派部将王黄联合匈奴，卢绾也派手下张胜出使匈奴，劝阻匈奴不要出兵，但张胜到匈奴后，逃到匈奴的原燕王臧荼却离间张胜，说燕国之所以目前保住了，是因为有那些诸侯在不断反叛，牵制了刘邦，倘若你立即灭亡陈豨，刘邦马上就会腾出手来消灭燕国。

张胜觉得有理，又回来劝说卢绾，卢绾有韩信、彭越的前车之鉴，自然一说就通，于是，他与陈豨有了皮里阳秋的联络。而刘邦在征讨中，俘虏了陈豨的手下，从他们口里得知了卢绾有了反叛之心，因此派人前去调查，一调查，更坚定了卢绾鱼死网破的决心，于是就起兵反叛了。